Así que finalmente lo hice funcionar. Volví a descargar instantclient-basic-linux.x64-12.2.0.1.0.zip de Oracle:http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html . Copié los archivos en la carpeta ~/oracle_connect/lib. Cambié mis enlaces simbólicos a /var/task/lib/(nombre de archivo) en lugar de la ruta relativa y eliminé las variables de entorno lambda. Todo funciona ahora.