¿Cómo podría mejorarse esta consulta?

use un agregado en lugar de subconsultas:

select distinct controlid, 
  max (case when a=3 and b=13 and c=0 and d= 0 then OrderNo end) as colA,
  max (case when a=2                           then OrderNo end) as colB,
  max (case when a=1 and b=14 and e=1          then OrderNo end) as colC,
  max (case when a=3 and b=13 and e=1 and c=0 and d=0 then OrderNo end) as colD,
  max (case when OrderNo=#param2# then a end) as colE
from my_table
where controlid = #param1#
group by controlid

No sé qué RDBMS usas, así que case when Es posible que tenga que modificar la construcción a su dialecto local. Este debería ser válido para MSSQL

ACTUALIZACIÓN:Mis anteojos no funcionan correctamente, por lo que no noté la etiqueta ORACLE. Vergonzoso...