No puedo probar ahora, pero estoy adivinando:el formato no es un formato de FECHA sino un formato de MARCA DE TIEMPO. Considere:
SQL> select to_date('2008-01-09 15:59:23.187',
2 'yyyy-mm-dd HH24:mi:ss.ff3') from dual;
ORA-01821: date format not recognized
SQL> select to_timestamp('2008-01-09 15:59:23.187',
2 'yyyy-mm-dd HH24:mi:ss.ff3') ts from dual;
TS
-------------------------------------------------
09/01/08 15:59:23,187000000
Si este es el mismo error que encuentra SQL Dev, puede importar en una columna de marca de tiempo.