No. Del manual :
Tenga en cuenta que la versión del cliente de Oracle que utiliza no necesita coincidir con la versión del servidor. Desde la misma página del manual (reformateada en viñetas para facilitar la lectura):
Por lo tanto, solo el último escenario (bibliotecas cliente 12c) requiere una versión de la base de datos superior a 10.1.
Independientemente de lo que diga el manual, recomiendo encarecidamente crear una instancia de prueba y ver si tiene algún problema.
Editar: Más información en la página PECL del paquete OCI8 :
