Las instantáneas de RDS se almacenan en s3, pero no puede descargarlas ni establecer políticas en ellas que las respalden en Glacier.
Por lo tanto, tendrá que hacer esto manualmente. Configure una instancia con suficiente espacio en disco para almacenar un volcado de su base de datos. Escriba un script que se conecte a su instancia de RDS (preferiblemente algún tipo de réplica, en lugar de maestro) y descargue todos los datos. Comprímalo y luego súbalo a su depósito de copia de seguridad en s3.
Puede configurar un cubo de política de ciclo de vida s3 que luego almacenará la copia de seguridad dentro del glaciar. Si el objeto está configurado para almacenamiento en glaciar, no estará disponible inmediatamente para su descarga.