PL/SQL:ORA-00904:identificador no válido &PL/SQL:declaración ignorada&PLS-00364:el uso de la variable de índice de bucle no es válido

En SQL Developer no puedes copiar/pegar lo que escribí (anteriormente) en SQL*Plus; omitiría los números de línea (y SQL> avisos) y use esto solo:

set serveroutput on
begin
  for cur_r in
    (select order_id, ship_via as company_name, order_date
     from orders
     where order_date < trunc(sysdate)
       and rownum <= 5
    )
  loop
    dbms_output.put_line('------------');
    dbms_output.put_line('Order ID   = ' || cur_r.order_id);
    dbms_output.put_line('Order date = ' || to_char(cur_r.order_date, 'dd.mm.yyyy'));
    dbms_output.put_line('Company    = ' || cur_r.company_name);
  end loop;
end;
/