Problema solucionado al agregar los frascos necesarios
Necesitaba los siguientes tres jars en el classpath, [todavía tenía estos jars, estaba recibiendo un error debido a versiones incorrectas del jar]
Incluso si tiene estos archivos jar, es posible que obtenga un error como el que recibí cuando incluí una versión incorrecta de xmlparserv2.jar.
Lo importante a tener en cuenta es la versión y la compatibilidad de estos frascos.
Los que me funcionaron [Mi versión de Oracle DB:11.2.0.4.0]
http://www.oracle.com/technetwork /base de datos/edición-empresarial/jdbc-112010-090769.html
xmlparserv2-11.1.1.jar disponible aquí:( SQL Developer ) (en sqldeveloper\modules\oracle.xdk_12.1.2)
[se eliminó el enlace de referencia de terceros según lo recomendado por @Lukas Eder, gracias por eso]