No creo que se pueda con un procedimiento.
Editar: Gracias a DCookie por simplificar mi respuesta original.
Pero como solución alternativa, puede escribir una función que llame al procedimiento y luego invocarlo usando SQL.
por ejemplo
create or replace function callmyproc
return sys_refcursor
IS
rc sys_refcursor;
BEGIN
myproc(rc);
return rc;
END;
Que luego puede llamar con:
select callmyproc()
from dual;
Cuando se ejecuta este ejemplo, la cuadrícula de datos de SQL Developer muestra un resultado, pero si se desplaza hacia la derecha y hace clic en el botón de edición, verá los resultados en una cuadrícula.