Intente insertar en su TypeComponent tabla primero, luego insértela en su Component mesa.
Según el error:
Causa: Un valor de clave externa no tiene un valor de clave principal coincidente.
Acción: Elimine la clave externa o agregue una clave principal coincidente.
Esto significa que no hay ninguna clave coincidente en la tabla a la que se hace referencia.
EDITAR #1
Para su amable información, aquí hay un sitio donde puede obtener ayuda con todos los códigos de error de Oracle.
http://[ora-02291].ora-code.com/
Esta es la página de inicio de este sitio:http://www.ora-code.com/
Donde puede reemplazar el código de error en la URL para que coincida con el código de error que está recibiendo, y accederá a la página de este error.
