Deberá ejecutar la utilidad lsnrctl en el servidor A para iniciar la escucha. Luego se conectaría desde la computadora B usando la siguiente sintaxis:
sqlplus username/[email protected]:1521 /XE
La información del puerto es opcional si se utiliza el valor predeterminado de 1521.
Documentación de configuración de escucha aquí. Documentación de conexión remota aquí.