De http://jgilfillan.github.io/2016/05/28/how-to-install-roracle-in-windows-7/
Descargue el binario de Oracle:http://www.oracle.com/technetwork/database/database-technologies/r/roracle/downloads/index.html
Ejecute el siguiente comando en r, sustituyendo la ruta del archivo:
setwd('xxxxx') # set to path of download
install.packages('ROracle_1.2-1.zip', repos = NULL)
Luego cargue la biblioteca y use el paquete; es posible que deba cambiar XXXX a lo que sea que esté en sus nombres TNS:
library('ROracle')
drv <- dbDriver("Oracle")
con <- dbConnect(drv, "USER GOES HERE", "PASSWORD GOES HERE", dbname='XXX')
conexión de prueba:
dbReadTable(con, 'DUAL')
Tenga en cuenta que también se ha confirmado que funciona en Windows 10.