Recibí el mismo error para cx_oracle (a través de python). Para este caso específico, faltaba ORACLE_HOME en las variables de entorno. Establezca Oracle_home con Windows Cli (use su carpeta de Oracle):
setx ORACLE_HOME "C:\oracle\oc121\"
En algunas de las conexiones de la base de datos, TNS_ADMIN también es necesario configurarlo:
setx TNS_ADMIN "%ORACLE HOME%\network\admin"
