Su consulta debe ser:
insert into table1 (col1, col2)
select t1.col1, t2.col2
from oldtable1 t1, oldtable2 t2
Es decir. sin los VALUES
parte.
Su consulta debe ser:
insert into table1 (col1, col2)
select t1.col1, t2.col2
from oldtable1 t1, oldtable2 t2
Es decir. sin los VALUES
parte.