stuff () agrega un separador incluso cuando los campos están vacíos

agregue una condición al WHERE cláusula para excluir filas con todos los valores cadena vacía

select stuff((
           select '; ' + ([FIELD_1] + [FIELD_2] + [...] + [FIELD_N])
           from   [TABLE] t1
           where  t1.[ID] = t2.[ID]
           and    [FIELD_1] + [FIELD_2] + [...] + [FIELD_N] <> ''
           for    xml path ('')
        ),1,1, '')
from    [TABLE] t2