Entonces... en mi máquina que tiene 2008 R2 y 2012 en la misma máquina, el exe de Management Studio 2008 R2 está aquí:
"C:\Archivos de programa (x86)\Microsoft SQL Server\100\Tools\Binn\VSShell\Common7\IDE\Ssms.exe"
Y el exe de Management Studio de 2012 está aquí:
"C:\Archivos de programa (x86)\Microsoft SQL Server\110\Tools\Binn\ManagementStudio\Ssms.exe"
Inicio -> Ejecutar y cualquiera de estas rutas abre la versión correcta de Management Studio.