aquí está el SQL que funcionó para mí para obtener la ruta de "miga de pan" desde cualquier punto del árbol. Espero que ayude.
SELECT ancestor.id, ancestor.title, ancestor.alias
FROM `categories` child, `categories` ancestor
WHERE child.lft >= ancestor.lft AND child.lft <= ancestor.rgt
AND child.id = MY_CURRENT_ID
ORDER BY ancestor.lft
Kath