Obtenga una cadena delimitada de XML con SQL Server 2005 XQuery

¿Qué tal esto? Esto funcionará para cualquier número de <AAA> nodos en una variable XML:

DECLARE @Input XML = '<AAA>
  <Name>Name_A</Name>
  <Value>Val_A</Value>
</AAA>
<AAA>
  <Name>Name_B</Name>
  <Value>Val_B</Value>
</AAA>
<AAA>
  <Name>Name_C</Name>
  <Value>Val_C</Value>
</AAA>'

SELECT
    STUFF(
    (SELECT 
        ',' + AAA.value('(Value)[1]', 'varchar(20)')
     FROM
        @Input.nodes('/AAA') AS Node(AAA)
     FOR XML PATH('')
    ), 1, 1, '')

La salida es:

Val_A,Val_B,Val_C