¿Cómo puedo aplanar fácilmente esta jerarquía de Sql Server en una lista inclusiva heredada?

Puede hacer esto con una expresión de tabla común recursiva (cte).

WITH X (ProductId, CategoryId) AS (
    SELECT ProductId, CategoryId FROM #ProductCategory
    UNION ALL
    SELECT X.ProductId, C.ParentCategoryId FROM X
    INNER JOIN #Category C ON X.CategoryId = C.CategoryId
)
SELECT ProductId, CategoryId FROM X ORDER BY CategoryId, ProductId

Más información en http://msdn.microsoft.com/en-us/ biblioteca/ms186243.aspx