¿Instrucción SQL para insertar un registro en la tabla que tiene una columna de identidad?

Por lo general, omitir la columna de identificación generaría una nueva identificación automática si la columna está configurada así. En su caso, puede utilizar

SET IDENTITY_INSERT MyTable ON;

INSERT INTO MyTable (id, col1, col2, col3, col4)
VALUES (4567, 'Value1', 'Value2', 'Value3', 'Value4');

SET IDENTITY_INSERT MyTable OFF;