Obtenga solo la fecha de la agrupación en la selección de la columna DateTime en SQL Server

Puedes agrupar por esto:

cast(floor(cast(AutoShipItems.NextOrderDate as float)) as datetime)

Puse esto en una función escalar definida por el usuario para hacerlo más fácil:

create function [dbo].[xfn_TrimTimeFromDateTime]
(
    @date as datetime
)
returns datetime with schemabinding as
begin
    --- Convert to a float, and get the integer that represents it.
    --- And then convert back to datetime.
    return cast(floor(cast(@date as float)) as datetime)
end

Que luego llamarías así:

GROUP BY
    AutoShipItems.CustomerID, 
    dbo.xfn_TrimTimeFromDateTime(AutoShipItems.NextOrderDate), 
    Customer.FirstName, Customer.LastName, Customer.EmailAddress

Tenga en cuenta que es posible que deba cambiar los valores en la cláusula SELECT, ya que ahora está agrupando por algo diferente.