Puede usar el operador EXCEPTO para restar un conjunto de otro. Aquí hay una muestra de código usando tablas temporales EMPLOYEES y PEOPLE. Deberá usar los nombres de campo con el operador EXCEPT hasta donde yo sé.
CREATE TABLE #PEOPLE
(ID INTEGER,
Name NVARCHAR(50))
CREATE TABLE #EMPLOYEE
(ID INTEGER,
Name NVARCHAR(50))
GO
INSERT #PEOPLE VALUES (1, 'Bob')
INSERT #PEOPLE VALUES (2, 'Steve')
INSERT #PEOPLE VALUES (3, 'Jim')
INSERT #EMPLOYEE VALUES (1, 'Bob')
GO
SELECT ID, Name
FROM #PEOPLE
EXCEPT
SELECT ID, Name
FROM #EMPLOYEE
GO
La consulta final devolverá las dos filas de la tabla PERSONAS que no existen en la tabla EMPLEADOS.