No hay forma de recuperar la contraseña anterior. Inicie sesión en la consola de administración del servidor SQL como administrador de la máquina o del dominio mediante la autenticación integrada, luego puede cambiar cualquier contraseña (incluida sa).
Inicie el servicio SQL nuevamente y use el nuevo inicio de sesión creado (recuperación en mi ejemplo) Vaya a través del panel de seguridad a las propiedades y cambie la contraseña de la cuenta SA.
Ahora escriba la nueva contraseña de SA.