Puede eliminar el componente de tiempo al comparar:
SELECT *
FROM sales
WHERE CONVERT(DATETIME, FLOOR(CONVERT(FLOAT, salesDate))) = '11/11/2010'
Otro enfoque es cambiar la selección para cubrir todo el tiempo entre el inicio y el final de la fecha:
SELECT *
FROM sales
-- WHERE salesDate BETWEEN '11/11/2010 00:00:00.00' AND '11/11/2010 23:59:59.999'
WHERE salesDate BETWEEN '2020-05-18T00:00:00.00' AND '2020-05-18T23:59:59.999'