Solo usa esto:
;WITH XMLNAMESPACES(DEFAULT 'http://XXX')
SELECT
X.z.value('ID[1]', 'VARCHAR(3)')
FROM
@xml.nodes('/myroot/element') AS X(z)
El WITH XMLNAMESPACES
le permite definir alias de espacio de nombres para sus consultas, y si no le importa un prefijo de espacio de nombres XML específico, puede definirlo como DEFAULT
espacio de nombres y listo.