Creo esto:
SELECT
ISNULL(NULLIF(listing.Offer_Text, ''), company.Offer_Text) AS Offer_Text
FROM ...
es la solución más elegante.
Y para desglosarlo un poco en pseudocódigo:
// a) NULLIF:
if (listing.Offer_Text == '')
temp := null;
else
temp := listing.Offer_Text; // may now be null or non-null, but not ''
// b) ISNULL:
if (temp is null)
result := true;
else
result := false;