Vuelve a unirte a la tabla, por lo que parece que estás DESDE esa misma tabla dos veces (una para la búsqueda del médico tratante, otra para la búsqueda del médico de admisión).
SELECT a.doc_name as attending_name,
b.somefield,
a2.doc_name as admitting_name
FROM doctors a,
someothertable b,
doctors a2
WHERE a.doc_id = b.attending_doc_id
AND a2.doc_id = b.admitting_doc_id
AND b.record_id = <whatever>
y su unión interna para a se dirige al primer médico, la unión para a2 se dirige al segundo médico.
Perdón por el pseudocódigo, pero creo que entiendes la idea. Notarás que tanto a como a2 obtienen el campo doc_name de la tabla de médicos, pero se unen a los diferentes ID de la tabla b.
