Tú puedes.
Siempre que el formato sea AAAAMMDDHHmm, una forma sencilla de hacerlo sería:
SELECT CONVERT(DATETIME,
SUBSTRING([TimeStamp],1,4)+'-'+SUBSTRING([TimeStamp],5,2)+'-'
+SUBSTRING([TimeStamp],7,2)+' '+SUBSTRING([TimeStamp],9,2)+':'
+SUBSTRING([TimeStamp],11,2)+':00.000')
FROM Table
Esto tomará esta "marca de tiempo" y primero la transformará en una cadena de fecha y hora legible por SQL, es decir, para su ejemplo sería 2014-03-24 00:04:00.000
. Luego, se convertirá fácilmente a fecha y hora.