Entonces, parece que tiene una tabla de tareas organizada de manera extraña y, como resultado, tendrá que hacer cosas un poco extrañas para consultar correctamente. Según su descripción, una fila en la tabla de tareas contiene un ID de estudiante, un ID de admisión, un ID de consulta o un ID de detalle de consulta. Esta no es una forma óptima de hacer esto... pero entiendo que a veces tienes que arreglártelas con lo que tienes.
Entonces, para obtener los nombres, debe unirse a la fuente de los nombres... y suponiendo que estén por todas partes, en tablas relacionadas, podría hacer algo como:
select
t.StudentID,t.AdmissionID,t.EnquiryID,t.EnquiryDetailsID,x.FirstName,x.LastName
from Task t inner join Student s on t.StudentId = s.Id
union all
select
t.StudentID,t.AdmissionID,t.EnquiryID,t.EnquiryDetailsID,x.FirstName,x.LastName
from Task t inner join Admission a on t.AdmissionId = a.Id
union all
select
t.StudentID,t.AdmissionID,t.EnquiryID,t.EnquiryDetailsID,x.FirstName,x.LastName
from Task t inner join Enquiry e on t.EnquiryId = e.Id
union all
select
t.StudentID,t.AdmissionID,t.EnquiryID,t.EnquiryDetailsID,x.FirstName,x.LastName
from Task t inner join EnquiryDetail d on t.EnquiryDetailId = d.Id
...o puedes lograr lo mismo de adentro hacia afuera:
select
t.StudentID,
t.AdmissionID,
t.EnquiryID,
t.EnquiryDetailsID,
x.FirstName,
x.LastName
from
Task t
inner join
(
select 's' source, Id, FirstName, LastName from Student union all
select 'a' source, Id, FirstName, LastName from Admission union all
select 'e' source, Id, FirstName, LastName from Enquiry union all
select 'd' source, Id, FirstName, LastName from EnquiryDetail
) as x
on
( t.StudentId = x.Id and x.source = 's' )
or
( t.AdmissionId = x.Id and x.source = 'a' )
or
( t.EnquiryId = x.Id and x.source = 'e' )
or
( t.EnquiryDetailId = x.Id and x.source = 'd' )
where
t.TaskUser=0 and t.BranchID=1
