¿Quiere obtener una lista de todos los médicos junior que trabajan con un médico senior y viceversa?

Algo como esto podría ayudar:

Primero algunos datos de prueba:

DECLARE @DoctorInfo TABLE
                (
                    doctorId INT,
                    fistName VARCHAR(100),
                    seniorDoctorId INT
                )

INSERT INTO @DoctorInfo
VALUES
    (34,'ABC',0),
    (35,'XYZ',34),
    (36,'bsd',34),
    (37,'dfdf',35),
    (38,'dffdg',0)

La consulta así:

DECLARE @doctorId INT
SET @doctorId=35
;WITH CTE(doctorId,seniorDoctorId,fistName)
AS
(
    SELECT
        DoctorInfo.doctorId,
        DoctorInfo.seniorDoctorId,
        DoctorInfo.fistName
    FROM
        @DoctorInfo AS DoctorInfo
    WHERE
        [email protected]
    UNION ALL
    SELECT
        DoctorInfo.doctorId,
        DoctorInfo.seniorDoctorId,
        DoctorInfo.fistName
    FROM
        @DoctorInfo AS DoctorInfo
        JOIN CTE
            ON DoctorInfo.seniorDoctorId=CTE.doctorId
)
SELECT
    *
FROM
    CTE

Para obtener el resultado deseado, no tiene que usar el seniorDoctorId porque ya tienen una relación padre-hijo.

Ver ejemplo aquí