reemplace una columna calculada con una lógica que funcione con INSERTAR

He simplificado un poco la lógica para generar PackID

Agregue una nueva columna (identifier ) para identificar el código y usarlo para PackID generación y para uso de secuencias Identity columna

CREATE TABLE [dbo].[tblPacks]
  (
     Iden_ID       INT IDENTITY(1, 1),
     [ID]          [INT] NOT NULL,
     [BatchNumber] [VARCHAR](30) NULL,
     [Identifier]  [VARCHAR](50),
     [PackID] AS [Identifier]
        + CASE
            WHEN Iden_ID <= 999 THEN RIGHT('00' + CONVERT(VARCHAR(3), ID), 3)
            ELSE CONVERT([VARCHAR](20), ID, 0)
          END,
     [Status]      [INT] NULL
  ) 

Para comprobar el funcionamiento

INSERT INTO [dbo].[tblPacks]
            ([ID],identifier,[BatchNumber],[Status])
VALUES      (1,'pk','bat',1)

SELECT *
FROM   [tblPacks]