Tu resultado en ACOS()
es mayor que 1
que no puede ser.
Eso se debe a la inexactitud del punto flotante. podría ser 1.00000001
por ejemplo. Poniéndolo un poco por debajo de 1
funciona así:
SELECT ACOS(
(SIN(PI()* 52.9519918465976/180.0)* SIN(PI()* 52.9519918465976/180.0))
+ (COS(PI()* 52.9519918465976/180)*cos(PI()* 52.9519918465976/180.0)*COS(PI()* -1.14304013581239/180.0-PI()* -1.14304013581239/180.0))
- 0.0000001
)