Procedimiento almacenado con número variable de parámetros

Puede pasarlo como una lista separada por comas, luego usar una función de división y unir los resultados.

CREATE FUNCTION dbo.SplitInts
(
   @List       VARCHAR(MAX),
   @Delimiter  CHAR(1)
)
RETURNS TABLE
AS
   RETURN 
   (
       SELECT Item = CONVERT(INT, Item)
       FROM
       (
           SELECT Item = x.i.value('(./text())[1]', 'INT')
           FROM
           (
               SELECT [XML] = CONVERT(XML, '<i>' 
                    + REPLACE(@List, @Delimiter, '</i><i>') 
                    + '</i>').query('.')
           ) AS a
           CROSS APPLY
           [XML].nodes('i') AS x(i)
       ) AS y
       WHERE Item IS NOT NULL
   );

Ahora su procedimiento almacenado:

CREATE PROCEDURE dbo.doStuff
    @List VARCHAR(MAX)
AS
BEGIN
    SET NOCOUNT ON;

    SELECT cols FROM dbo.table AS t
        INNER JOIN dbo.SplitInts(@List, ',') AS list
        ON t.ID = list.Item;
END
GO

Entonces para llamarlo:

EXEC dbo.doStuff @List = '1, 2, 3, ...';

Puede ver algunos antecedentes, otras opciones y comparaciones de rendimiento aquí:

• Dividir cadenas de la manera correcta, o la siguiente mejor camino
• Dividir cadenas:un seguimiento
• División de cadenas:ahora con menos T-SQL
• Comparación de métodos de concatenación/división de cadenas
• Procesando una lista de enteros:mi enfoque
• Dividir una lista de enteros:otro resumen
• Más información sobre la división de listas:delimitadores personalizados, prevención de duplicados y mantenimiento del orden
• Removing Duplicados de cadenas en SQL Server

Sin embargo, en SQL Server 2016 o superior, debe consultar STRING_SPLIT() y STRING_AGG() :

• Sorpresas y suposiciones de rendimiento:STRING_SPLIT()
• STRING_SPLIT() en SQL Server 2016:seguimiento n.º 1
• STRING_SPLIT() en SQL Server 2016:seguimiento n.º 2
• SQL Server v.Next:Rendimiento de STRING_AGG()
• Resuelva viejos problemas con las nuevas funciones STRING_AGG y STRING_SPLIT de SQL Server