¿Formatear la salida en modo SQLCMD?

Este es un buen ejemplo del uso de sqlcmd para generar un archivo CSV:

http://www.siusic .com/wphchen/sqlcmd-example-to-output-in-csv-format-350.html

sqlcmd 
  -S “ServerName” -U “UID” -P “PWD” -d “DBName” 
  -i “c:\input.txt” 
  -o “c:\output.txt” 
  -s “,” 
  -h -1