SQL Server 2008:¿Cambiar el nombre de un elemento usando XML DML?

Como dice el refrán, "Donde hay voluntad, hay un camino"

Aquí hay dos métodos: la primera es simplemente reemplazar el xml anterior con un nuevo xml construido a partir del original con el nuevo nombre de elemento. En mi ejemplo, cambié Piernas/Pierna a Extremidades/Extremidades, esto podría volverse muy complicado para cualquier cosa menos el esquema más simple

Y en segundo lugar, un enfoque más apropiado de combinar insertar y eliminar.

Los he combinado en un ejemplo simple:

declare @xml as xml = '<animal species="Mouse">
  <legs>
    <leg>Front Right</leg>
    <leg>Front Left</leg>
    <leg>Back Right</leg>
    <leg>Back Left</leg>
  </legs>
</animal>'

set @xml = (select 
     t.c.value('@species', 'varchar(max)') as '@species'
    ,(select
     ti.C.value('.', 'varchar(max)') 
from @Xml.nodes('//animal/legs/leg') ti(c) for xml path('limb'), /* root('limb'), */type) as    limbs   
from @xml.nodes('//*:animal') t(c) for xml path('animal'), type)

select @xml;

while (@xml.exist('/animal/limbs/limb') = 1) begin
    /*insert..*/
    set @xml.modify('
            insert <leg>{/animal/limbs/limb[1]/text()}</leg>
            before (/animal/limbs/limb)[1]
        ');
    /*delete..*/
    set @xml.modify('delete (/animal/limbs/limb)[1]');
end

set @xml.modify('
        insert <legs>{/animal/limbs/leg}</legs>
        before (/animal/limbs)[1]
    ');
set @xml.modify('delete (/animal/limbs)[1]');

select @xml;