SQL Server no tiene muy buenas funciones de manipulación de cadenas. Esto es más fácil con subconsultas:
select firstname,
stuff(reverse(stuff(reverse(legalname), 1, len(lastname) + 1, '')),
1, len(firstname) + 1, '')
from (select legalname,
left(legalname, charindex(' ', legalname) - 1) as firstname,
right(legalname, charindex(' ', reverse(legalname)) - 1) as lastname
. . .
) c
Sin embargo, sería muy cuidadoso, porque no todas las personas tienen nombres de tres partes. Y otros tienen sufijos (JR, SR) y otras complicaciones.