SQL:unión de tablas donde una de las columnas es una lista

No, lo que quieres no es posible sin una solución importante. ¡NO ALMACENE ARTÍCULOS A LOS QUE QUIERA UNIRSE EN UNA LISTA! De hecho, una lista delimitada por comas casi nunca debe almacenarse en una base de datos. Solo es aceptable si se trata de información de tipo nota que nunca será necesario utilizar en una consulta donde clasue o join.

Si está atascado con este diseño horrible, tendrá que analizar la lista en una tabla temporal o una variable de tabla y luego unirse a ella.