Pruebe algo como esto (no probado, ya que no tengo las tablas de su base de datos para probar...):
SELECT
sv.sID AS '@sID',
sv.docID AS 'docID',
(SELECT
value AS 'value'
FROM
dbo.docMVtext mv
WHERE
mv.sID = sv.sID
ORDER BY mv.value
FOR XML PATH (''), TYPE) AS 'To'
FROM
dbo.docSVsys sv
WHERE
sv.sID = '57'
ORDER BY
sv.sID
FOR XML PATH('Document')
¿Eso te da lo que estás buscando? Y no estás de acuerdo con John y conmigo:esto es mucho más simple que FOR XML EXPLICIT
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