Clave primaria compuesta + clave externa

Sí, puedes:

CREATE TABLE [dbo].[VariableMappings](
    [ParentSurvey_ID] [nvarchar](4) NOT NULL,
    [ReportingMonth] [nvarchar](6) NOT NULL,
    [VariableName] [nvarchar](400) NOT NULL,
    [Value] [int] NOT NULL,
  PRIMARY KEY (ParentSurvey_ID, ReportingMonth, VariableName),
  FOREIGN KEY (ParentSurvey_ID)
    REFERENCES dbo.SurveyMaster (ID)
) ;

Principalmente irrelevante para su problema, pero tiene una PRIMARY KEY que sea tan ancho (410 nvarchars) no es la mejor idea.