Aquí tienes un ejemplo de cómo podrías hacerlo:
select convert(datetime, value, 131)
from (
values ('13/01/1436 9:54:59:767AM')
) samples(value)
Hay varios blogs sobre esto, como este:http://blogs.msdn.com/b/wael/archive/2007/04/29/sql-server-hijri-hijra-dates.aspx