Solo con SQL 2008 y SSMS 2008. Seleccione del menú 'Depurar\Iniciar depuración' o presione Alt+F5 e iniciará el depurador T-SQL paso a paso.
En 2005, la única forma es adjuntar Profiler y supervisar el SP:StmtCompleted evento, que no es exactamente el depurador paso a paso, pero al menos verás el flujo de ejecución. No debe hacerse en una máquina de producción, obviamente.