select Id, TimeStamp
from ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate = dateadd(minute,-10,getdate())
podría ser un punto de partida. Por supuesto, probablemente no coincida exactamente...
...si desea obtener el registro más reciente que se ajuste a ese criterio, sin embargo, intente
SELECT TOP 1 ID, TimeStamp
FROM ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate <= dateadd(minute, -10, getdate())
ORDER BY RecordUpdatedDate DESC