TSQL Msg 1013 Use nombres de correlación para distinguirlos.

Está utilizando la tabla Personals.Groups dos veces en la primera consulta secundaria. Si realmente quiere tener la tabla Personals.Groups debe darles un alias que luego usará en lugar de los nombres de las tablas en el resto de la consulta.

INNER JOIN Personals.Groups as PG1

y

INNER JOIN Personals.Groups as PG2

Si solo necesitas uno puedes combinar el on cláusulas para usar solo una en su lugar.

INNER JOIN Personals.Groups 
  ON Personals.Registry.[Group] = Personals.Groups.Id and
     Personals.Groups.Id = CHG.GroupID