SQL selecciona varias filas en una columna

AFAIK, no hay una forma nativa de hacerlo. Sin embargo, puede usar FOR XML para hacer esto así:

SELECT 
  t1.Id,
  STUFF((
    SELECT ', ' + t2.name  
    FROM Table1 t2
    WHERE t2.ID = t1.ID
    FOR XML PATH (''))
  ,1,2,'') AS Names
FROM Table1 t1
GROUP BY t1.Id;

Demostración de SQL Fiddle

Esto le dará:

| ID |   NAMES |
----------------
|  1 | A, B, C |
|  2 |    D, E |
|  3 |       F |