SQL Server 2012:extraer grupos Regex

Suponiendo que los datos reales no sean más complejos que los ejemplos indicados, esto debería funcionar sin recurrir a RegEx:

DECLARE @posts TABLE
(
   post_id INT NOT NULL IDENTITY(1, 1),
   post_text NVARCHAR(4000) NOT NULL,
   body NVARCHAR(2048) NULL
);
INSERT INTO @posts (post_text, body) VALUES (N'first',
                                           N'Visit [Google](http://google.com)');
INSERT INTO @posts (post_text, body) VALUES (N'second',
                                           N'Get an [iPhone](http://www.apple.com)');
INSERT INTO @posts (post_text, body) VALUES (N'third',
                                           N'[Example](http://example.com)');
INSERT INTO @posts (post_text, body) VALUES (N'fourth',
                                           N'This is a message');
INSERT INTO @posts (post_text, body) VALUES (N'fifth',
                                           N'I like cookies (chocolate chip)');
INSERT INTO @posts (post_text, body) VALUES (N'sixth',
                                           N'[Frankie] says ''Relax''');
INSERT INTO @posts (post_text, body) VALUES (N'seventh',
                                           NULL);


SELECT p.post_text,
       SUBSTRING(
                  p.body,
                  CHARINDEX(N'](', p.body) + 2,
                  CHARINDEX(N')', p.body) - (CHARINDEX(N'](', p.body) + 2)
                ) AS [URL]
FROM   @posts p
WHERE  p.body like '%\[%](http%)%' ESCAPE '\';

Salida:

post_text  URL
first      http://google.com
second     http://www.apple.com
third      http://example.com

PD:
Si realmente desea utilizar expresiones regulares, solo puede hacerlo a través de SQLCLR. Puede escribir el suyo propio o descargar bibliotecas prefabricadas. Escribí una de esas bibliotecas, SQL# , que tiene una versión gratuita que incluye las funciones RegEx. Pero solo deben usarse si no se puede encontrar una solución T-SQL, lo que hasta ahora no es el caso aquí.