También necesita un campo de valor en su consulta para que cada ID se agregue. Entonces puedes hacer algo como esto
select [1234], [1235]
from
(
-- replace code below with your query, e.g. select id, value from table
select
id = 1234,
value = 1
union
select
id = 1235,
value = 2
) a
pivot
(
avg(value) for id in ([1234], [1235])
) as pvt