Puede escribir todos los datos (todas las filas) usando sqlSave(channel, data, rownames = FALSE)
donde channel <- odbcDriverConnect("Driver={SQL Server};Server=AAA;Uid=BBB;Pwd=CCC;")
. Esto creará una tabla con un nombre data
en su base de datos.
Luego puede agregar su tabla existente mediante sqlQuery(channel, 'insert into table select * from data')
.