Puede buscar el nombre de la restricción en la tabla sys.key_constraints:
SELECT name
FROM sys.key_constraints
WHERE [type] = 'PK'
AND [parent_object_id] = Object_id('dbo.Student');
Si no le importa el nombre, pero simplemente quiere soltarlo, puede usar una combinación de esto y sql dinámico:
DECLARE @table NVARCHAR(512), @sql NVARCHAR(MAX);
SELECT @table = N'dbo.Student';
SELECT @sql = 'ALTER TABLE ' + @table
+ ' DROP CONSTRAINT ' + name + ';'
FROM sys.key_constraints
WHERE [type] = 'PK'
AND [parent_object_id] = OBJECT_ID(@table);
EXEC sp_executeSQL @sql;
Este código es de Aaron Bertrand (fuente).