Descargue el archivo JAR del controlador desde el enlace proporcionado por Olaf y agréguelo a su repositorio Maven local con;
mvn install:install-file -Dfile=sqljdbc4.jar -DgroupId=com.microsoft.sqlserver -DartifactId=sqljdbc4 -Dversion=4.0 -Dpackaging=jar
Luego agréguelo a su proyecto con;
<dependency>
<groupId>com.microsoft.sqlserver</groupId>
<artifactId>sqljdbc4</artifactId>
<version>4.0</version>
</dependency>