Encuentre el número más pequeño no utilizado en SQL Server

Encuentra la primera fila donde no existe una fila con Id + 1

SELECT TOP 1 t1.Id+1 
FROM table t1
WHERE NOT EXISTS(SELECT * FROM table t2 WHERE t2.Id = t1.Id + 1)
ORDER BY t1.Id

Editar:

Para manejar el caso especial donde la identificación existente más baja no es 1, aquí hay una solución fea:

SELECT TOP 1 * FROM (
    SELECT t1.Id+1 AS Id
    FROM table t1
    WHERE NOT EXISTS(SELECT * FROM table t2 WHERE t2.Id = t1.Id + 1 )
    UNION 
    SELECT 1 AS Id
    WHERE NOT EXISTS (SELECT * FROM table t3 WHERE t3.Id = 1)) ot
ORDER BY 1