ACTUALIZAR
Microsoft ahora proporciona este artefacto en maven central. Consulte la respuesta de @nirmal para obtener más detalles:https://stackoverflow.com/a/41149866/1570834
RESPUESTA ORIGINAL
El problema es que Maven no puede encontrar este artefacto en ninguno de los repositorios maven configurados.
Desafortunadamente, Microsoft no hace que este artefacto esté disponible a través de ningún repositorio maven. Debe descargar el archivo jar del sitio web de Microsoft y luego instalarlo manualmente en su repositorio maven local.
Puede hacer esto con el siguiente comando maven:
mvn install:install-file -Dfile=sqljdbc4.jar -DgroupId=com.microsoft.sqlserver -DartifactId=sqljdbc4 -Dversion=4.0 -Dpackaging=jar
Luego, la próxima vez que ejecute maven en su POM, encontrará el artefacto.